Les chartes de jumelage entre Voiron et le Kreis de Herford ont été signées le 25 août 1966 à Voiron et le 12 novembre 1966 à Herford.
Le cinquantième anniversaire du jumelage a été célébré le 10 novembre 2016 lors de la soirée des villes jumelées, en présence de MM Jürgen Müller, Landrat du Kreis Herford, Ralf Heemeier, directeur du Kreis, Julien Polat, maire de Voiron, Mme Dolorès Zambon, adjointe en charge de la culture, de l’animation, des jumelages et de la vie des quartiers, de délégations d'élus du Kreis Herford et de Bassano del Grappa ainsi que de nombreux membres des différentes associations concernées par le jumelage. A cette occasion, une plaquette avec un aperçu de l'histoire du jumelage a été éditée : Plaquette50ansJumelageP2-3V4
L'ensemble musical "Brecht's Hausband" et l'orchestre "Galaxy" du conservatoire de Voiron ont joué lors de la soirée du 10 novembre ainsi que le 11 novembre.
La date indiquée sur l'exemplaire archivé de la charte rédigée à Voiron ne correspond pas à la date réelle de signature (voir le Dauphiné Libéré du 24 août 1966)
